單軸多軸機(jī)械手也稱之為電動(dòng)滑臺(tái)，是自動(dòng)化設(shè)備中必不可少的運(yùn)動(dòng)部件，經(jīng)過單軸或多軸模組快速、方便地組合成各類款式的直角坐標(biāo)機(jī)械手臂。單軸多軸機(jī)械手的裝置關(guān)乎著以后的運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常。



單軸多軸機(jī)械手裝置時(shí)有哪些常見問題？

1、裝置底面平面度不達(dá)標(biāo)

質(zhì)量穩(wěn)定的單軸多軸機(jī)械手在裝置時(shí)，需求保持底部具有必定平整度，假如裝置底面平面度過大，會(huì)導(dǎo)致底面被強(qiáng)行鎖附，直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠發(fā)生強(qiáng)彎變形。平面過輕則會(huì)使單軸多軸機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)阻力加大，所以在裝置的時(shí)分必定要依照規(guī)范，保證依據(jù)機(jī)械手的精度來使確認(rèn)底面平面度。

2、底部固定螺釘鎖附次序不對(duì)

在裝置時(shí)，單軸多軸機(jī)械手單底部固定螺釘應(yīng)遵從先中間，后兩頭，依次鎖緊的準(zhǔn)則。若先將兩頭鎖死，會(huì)導(dǎo)致由于形變產(chǎn)生的拱起形變量無法消除，然后導(dǎo)致直線導(dǎo)軌不能順利運(yùn)轉(zhuǎn)，下降行走平行度和直線度精度。

3、電機(jī)軸和絲杠軸端不同心

盡管聯(lián)軸器能消除必定的偏心度，但假如單軸多軸機(jī)械手絲杠軸端和電機(jī)軸的同心度跳動(dòng)值超出聯(lián)軸器的允許范圍，則會(huì)加快聯(lián)軸器的損壞，導(dǎo)致聯(lián)軸器異響，或彈片發(fā)生斷裂。所以在裝置時(shí)應(yīng)該盡量防止呈現(xiàn)這個(gè)問題。

4、兩頭裝置高度不平

假如單軸多軸機(jī)械手機(jī)采用龍門式裝置時(shí)，兩頭的導(dǎo)軌呈現(xiàn)高度不平將會(huì)使機(jī)械手卡住，形成加快損壞，所以在裝置時(shí)必定要保證兩頭的高度平行。

以上就是在單軸多軸機(jī)械手裝置過程中比較常見的問題，假如不加以留意，在裝置時(shí)呈現(xiàn)這些問題就會(huì)導(dǎo)致單軸多軸機(jī)械手投入使用后運(yùn)轉(zhuǎn)不佳，甚至形成損壞，所以，企業(yè)不只要了解質(zhì)量好的單軸多軸機(jī)械手哪里有賣，還要多了解裝置方面的知識(shí)。