單軸直線模組可以做什么,通過不同的運(yùn)用辦法可以完成許多直線運(yùn)動(dòng)控制,可水平搬運(yùn)也可上下搬運(yùn),精度和速度都可以編程控制,更雜亂的控制可以交給多軸直線模組,多軸模組可以組合成類似機(jī)械手的設(shè)備,結(jié)束直角坐標(biāo)系內(nèi)的各種操作,3D打印應(yīng)該是典型的代表了,更多的是應(yīng)用在各種工業(yè)生產(chǎn)流水線上,滿意部分運(yùn)動(dòng)控制需求。下面是單軸模組和多軸模組設(shè)備常見問題的總結(jié),以及為您供給或許很有用的應(yīng)對辦法,雖然有許多條,可是正確運(yùn)用和維護(hù)保養(yǎng)的直線模組設(shè)備不會有那么問題需求擔(dān)憂的。
1、單軸或多軸滑臺模組設(shè)備底面平面度達(dá)不到要求
滑臺模組設(shè)備底面平面度過大,會導(dǎo)致滑臺底面被強(qiáng)行鎖附,導(dǎo)致滑臺底面,直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠產(chǎn)生強(qiáng)彎變形。輕則會使電動(dòng)滑臺工作阻力加大,重則有或許是電動(dòng)滑臺無法工作,急劇縮短電動(dòng)滑臺壽數(shù)。根據(jù)滑臺的精度等級,一般普通級對設(shè)備底面的平面度要求應(yīng)小于0.05mm/m。關(guān)于精密級,設(shè)備底面的平面度應(yīng)小于0.02mm/mm。
2、直線滑臺底部固定螺釘鎖附順序不對
直線模組扎底部固定螺釘應(yīng)遵從先中間,后兩端,依次鎖緊的原則。若先將兩端鎖死,會導(dǎo)致因?yàn)樾巫儺a(chǎn)生的拱起形變量無法消除,然后導(dǎo)致直線導(dǎo)軌不能順利工作,下降行走平行度和直線度精度。
3、直線模組電機(jī)軸和絲杠軸端不同心
雖然直線模組的聯(lián)軸器能消除必定的偏疼度,但假設(shè)直線滑臺絲杠軸端和電機(jī)軸的同心度跳動(dòng)值超出聯(lián)軸器的答應(yīng)規(guī)劃,則為加速聯(lián)軸器的損壞,導(dǎo)致聯(lián)軸器異響,或彈片產(chǎn)生開裂。應(yīng)該盡量避免。
4、多軸龍門組合滑臺模組兩端設(shè)備高度不平
假設(shè)滑臺模組選用龍門式設(shè)備時(shí),當(dāng)兩端的導(dǎo)軌高度不平,或許平行兩滑臺不平行,將會使電動(dòng)滑臺憋住,加速電動(dòng)滑臺的損壞。所以在設(shè)備多軸組合時(shí)要注意依照要求和標(biāo)準(zhǔn)來操作,在畢竟進(jìn)行必定的丈量確保沒有問題再工作。
5、多軸直線模組懸臂軸行程過長,懸出長度過大
直線模組的懸臂長度過大,會構(gòu)成導(dǎo)軌的容許力矩過載,在不同的加減速度下,收束時(shí)刻會產(chǎn)生變化。收束時(shí)產(chǎn)生的振蕩畢竟被電動(dòng)滑臺吸收,長時(shí)刻振蕩會構(gòu)成導(dǎo)軌壽數(shù)縮短。
6、導(dǎo)軌內(nèi)嵌式直線模組的鋼帶被人為按壓變形
關(guān)于全封閉型防塵直線模組來說,柔性鋼帶不行重壓,人為壓彎會使鋼帶產(chǎn)生變形,影響防塵效果并加速損壞。
7、單軸或多軸絲桿模組負(fù)載超出運(yùn)用規(guī)劃
電動(dòng)滑臺選型時(shí),除了參照選型手冊的可搬運(yùn)負(fù)載數(shù)據(jù),還應(yīng)校核動(dòng)態(tài)容許力矩,加減速變化,以及懸臂長度等構(gòu)成的影響,并預(yù)留滿足的安全系數(shù)。
8、單軸電動(dòng)滑臺感應(yīng)開關(guān)因變形碰撞到感應(yīng)器
電動(dòng)滑臺感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)片因變形碰撞到光電開關(guān)導(dǎo)致光電開關(guān)損壞。這種狀況我們可以在通電和滑動(dòng)滑塊之前,應(yīng)先查看光電開關(guān)你能正常通過光電開關(guān)。
9、線性模組的感應(yīng)開關(guān)接線過錯(cuò)或過壓燒壞
線性模組感應(yīng)開關(guān)一般選用光電開關(guān)。光電開關(guān)正負(fù)極反接會導(dǎo)致光電開關(guān)損壞。
光電開關(guān)不能與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器或其他理性負(fù)載共用電源,不然,電機(jī)或理性負(fù)載產(chǎn)生的反向電動(dòng)勢會使電壓產(chǎn)生大幅動(dòng)搖,然后將光電開關(guān)燒壞。
線性模組的行程:
指滑臺正常作業(yè)是能移動(dòng)的最大(長)距離,一般指直線滑臺正常作業(yè)時(shí)能移動(dòng)的最大(長)距離,一同行程也有著有用行程的說法,是指滑座停止起點(diǎn)中心點(diǎn)距離滑到最遠(yuǎn)距離時(shí)滑座中心點(diǎn)的距離,一般我們說的行程其實(shí)就是有用行程。
線性模組的導(dǎo)程:
指的是滾珠絲桿模組的滾珠絲桿每翻滾一圈,帶動(dòng)滑座所移動(dòng)的距離,也就是推進(jìn)線性模組滑臺運(yùn)動(dòng)的絲杠每翻滾一圈滑臺移動(dòng)的距離,一般導(dǎo)程有5mm、10mm和20mm,別的,導(dǎo)程的大小不僅僅關(guān)系到滑臺的速度,也關(guān)系到滑臺的負(fù)載才能,這可以參看直線模組產(chǎn)品手冊了解。
從上面兩種概念我們可以總結(jié)出這兩個(gè)概念有很大的差異,一同數(shù)值也不同巨大。在線性模組選型中,我們往往先考慮行程,然后根據(jù)運(yùn)動(dòng)距離的不同和負(fù)載的要求,抉擇了我們的直線模組的寬度類型和導(dǎo)程大小,
其實(shí),在滾珠絲桿模組滑臺中,根據(jù)運(yùn)用環(huán)境的不同可以分為半封閉和全封閉線性模組,一般環(huán)境中常用半封閉模組,假設(shè)惡劣環(huán)境或許需求防塵的時(shí)分則運(yùn)用全封閉線性模組,也就是導(dǎo)軌內(nèi)嵌式模組,兩者在定位精度各方面并無不同,僅僅外形有所不同,還有各有所長,選擇線性模組我們可以根據(jù)精度和速度要求來抉擇,假設(shè)要求高精度的可選滾珠絲桿線性模組,一般最大可達(dá)±0.01的重復(fù)定位精度;如精度要求不高速度要求高的可選同步帶線性模組,一般最大速度可達(dá)2000mm/秒。
想必我們都能很好區(qū)域分出這兩種概念的不同了吧,行程是指滑臺上滑座的移動(dòng)距離,而導(dǎo)程則是指絲桿沒翻滾一圈,滑座所移動(dòng)的距離,假設(shè)您不清楚現(xiàn)在項(xiàng)目中需求怎樣的行程和導(dǎo)程,隨時(shí)來電咨詢模組廠家雷子科技。
在自動(dòng)化生產(chǎn)中一般用到直線傳動(dòng),一般我們有兩種傳動(dòng)辦法:一種是滾珠絲桿和直線導(dǎo)軌,另一種是同步帶及同步帶輪,這兩種傳動(dòng)辦法各有自己的特色,假設(shè)你需求高精度和高負(fù)載,那就選擇滾珠絲桿方案,而假設(shè)精度不高,負(fù)載也不大可以運(yùn)用同步帶模組。在許多工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中,一般線性模組我們都是運(yùn)用滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)的,也就是常說的滾珠絲桿模組。而線性模組選型過程中,一般要抉擇行程和導(dǎo)程大小,那么這兩者有什么差異呢,其實(shí)弄理解這兩者的不同關(guān)于線性模組的選購和運(yùn)用都很有協(xié)助,下面線性模組廠家雷子科技為我們具體講解下。
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