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真空吸盤又常被稱為吸盤,又被稱為真空吊具,當(dāng)被吸物體觸摸后就會(huì)產(chǎn)出一個(gè)臨時(shí)性的密封密閉空間,通過抽走或許淡薄密封空間里面的空氣,達(dá)到快速使內(nèi)外壓力有較大的壓力差而進(jìn)行工作的一種氣動(dòng)元件。
真空吸盤的原資料一般有各種橡膠、塑料和金屬等構(gòu)成。
按淡薄密閉空間的辦法分類,可分為氣動(dòng)吸盤和手動(dòng)吸盤。運(yùn)用真空吸盤抓取制品是最廉價(jià)的一種辦法。
真空吸盤品種多樣,橡膠制成的吸盤可在高溫下進(jìn)行操作,由硅橡膠制成的吸盤十分適于抓住外表粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盤則很經(jīng)用。此外,對(duì)在實(shí)踐出產(chǎn)中,假如需求,查克能夠有耐油,則可考慮選用聚氨酯預(yù)聚體、丁基橡膠或乙烯基聚合物資料來制作吸盤。
咱們經(jīng)常見到的真空吸盤是NR、NBR、SI、FKM、PUR、NE、EPDM、SE等多種橡膠制作的。假如咱們依據(jù)形狀分類,可分為平查克橢圓查克、瓦楞夾頭、異形查克,其中有進(jìn)一步劃分為第二波紋瓦楞夾頭夾頭、三層和多層波紋瓦楞夾頭吸盤。
一般情況下,為了防止產(chǎn)品外表擦傷,好的選擇,或許是硅橡膠丁腈橡膠與波紋管的吸盤。
在EOAT運(yùn)用真空吸盤(不帶夾鉗)的情況下,需求留心的是,機(jī)械手的移動(dòng)速度不能太高,不然會(huì)在吸盤上發(fā)生一個(gè)切力,使制品在快速改動(dòng)的進(jìn)程中很簡(jiǎn)單掉下來。在某些情況下,能夠運(yùn)用夾具,確保運(yùn)送安全的產(chǎn)品。
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