定子進(jìn)化出的那一側(cè)叫初級，轉(zhuǎn)子進(jìn)化出的那一側(cè)叫次級。在實(shí)際應(yīng)用中，初級和次級被制造成具有不同的長度，以確保初級和次級之間的距離在所需的行程范圍內(nèi)保持不變。直線電機(jī)可以是短初級和長次級，也可以是長初級和短次級。綜合考慮制造成本和運(yùn)行成本，以直線感應(yīng)電機(jī)為例：當(dāng)一次繞組加交流電源時，氣隙中會產(chǎn)生行波磁場，二次繞組被行波磁場切割時會感應(yīng)出電動勢并產(chǎn)生電流，與氣隙中的磁場相互作用會產(chǎn)生電磁推力。初級固定的話，次級在推力作用下做直線運(yùn)動；相反，初級做直線運(yùn)動。直線電機(jī)驅(qū)動控制技術(shù)直線電機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)不僅要有性能良好的直線電機(jī)，還要有在安全可靠的條件下能滿足技術(shù)經(jīng)濟(jì)要求的控制系統(tǒng)。隨著自動控制技術(shù)的發(fā)展，直線電機(jī)的控制方法越來越多。

直線電機(jī)控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個方面：一是傳統(tǒng)控制技術(shù)，二是現(xiàn)代控制技術(shù)，三是智能控制技術(shù)。傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID控制和解耦控制在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中，PID控制包含了動態(tài)控制過程中的信息，魯棒性強(qiáng)，是交流伺服電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)中最基本的控制方式。為了提高控制效果，通常采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。在對象模型固定、不變、線性，運(yùn)行條件和運(yùn)行環(huán)境固定的情況下，傳統(tǒng)控制技術(shù)簡單有效。然而，在高精度微進(jìn)給的高性能情況下，必須考慮物體結(jié)構(gòu)和參數(shù)的變化。只有通過各種非線性影響、運(yùn)行環(huán)境變化和環(huán)境干擾等時變和不確定因素，才能獲得滿意的控制效果。